二重らせん形状弾性ジョイントを適用した大変位パラレルマニピュレータの剛性を考慮した機構設計 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	二重らせん形状弾性ジョイントを適用した大変位パラレルマニピュレータの剛性を考慮した機構設計
英文:

著者

和文:	米本慶治, 松浦大輔, 武田行生.
英文:	Keiji Yonemoto, Daisuke Matsuura, YUKIO TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

p. 811

出版年月

2013年3月13日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	2013年度精密工学会春季大会学術講演会
英文:

開催地

和文:	東京
英文:

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