Design Method of Robust Kalman Filter via l1 Regression and Its Application for Vehicle Control with Outliers

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Design Method of Robust Kalman Filter via l1 Regression and Its Application for Vehicle Control with Outliers

著者

和文:	金田泰昌, Irizuki Yasuharu, 山北昌毅.
英文:	Yasuaki Kaneda, Irizuki Yasuharu, Masaki Yamakita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of 38th Annual Conf. on IEEE Industrial Electronics Society (IECON)

巻, 号, ページ

出版年月

2013年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	38th Annual Conf. on IEEE Industrial Electronics Society (IECON)

開催地

和文:
英文:	Montreal