High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass

著者

和文:	花澤雄太, 林映光, 山北昌毅, F. Asano.
英文:	Y. Hanazawa, T. Hayashi, M. Yamakita, F. Asano.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

巻, 号, ページ

出版年月

2013年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

開催地

和文:
英文:

DOI