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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Optimal Design of Nonlinear Springs in Robot Mechanism -Simultaneous Design of Trajectory and Spring Force Profiles- 
著者
和文: ｼﾕﾐﾂﾄﾆｺﾗ, 岡田昌史.  
英文: Nicolas Schmit, Masafumi Okada.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Advanced Robotics 
巻, 号, ページ Vol. 27    No. 1    pp. 33-46
出版年月 2013年1月1日 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.1080/01691864.2013.751162

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