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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Simultaneous Optimization of Robot Trajectory and Nonlinear Springs to Minimize Actuator Torque 
著者
和文: ｼﾕﾐﾂﾄﾆｺﾗ, 岡田昌史.  
英文: Nicolas Schmit, Masafumi Okada.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 2806-2811
出版年月 2012年5月16日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012) 
開催地
和文: 
英文:Saint Paul 

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