Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot during Slope Walking Motion

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot during Slope Walking Motion

著者

和文:	小松洋音, 遠藤玄, 程島竜一, 広瀬茂男, 福島 E. 文彦.
英文:	Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO)

巻, 号, ページ

pp. 224-230

出版年月

2013年11月7日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO)

開催地

和文:
英文:	Tokyo

ファイル

DOI