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論文・著書情報


タイトル
和文:2P1-A07 胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス) 
英文: 
著者
和文: 亀山 真太郎, 鈴森 康一, 脇元修一, 岡 久雄, 澁谷 光一, 鷲見 和幸, 米澤 弥生.  
英文: 亀山 真太郎, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, 岡 久雄, 澁谷 光一, 鷲見 和幸, 米澤 弥生.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 2011        pp. 2P1-A07 (1)~(3)
出版年月 2011年4月 
出版者
和文:一般社団法人日本機械学会 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
アブストラクト Physical pressure with the compression cone is effective to get clear tripe and fold image in the X-ray diagnosis of the gastric region. However, moving the compression cone during pressing body would be dangerous actions such as bone fractures. In this study, we have developed the area-variable compression cone mechanism using the expansion of the balloon. The fabricated compression cone could pressure safely because a balloon has high flexibility. We confirm this effectiveness by pressuring the phantom of the stomach.

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