登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究
英文:

著者

和文:	小松洋音.
英文:	Hirone Komatsu.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第9627号

学位授与日

2014/09/25

審査員

福島 E　文彦, 小田　光茂, 松永　三郎, 塚越　秀行, 鈴森　康一, 遠藤　玄, 廣瀬　茂男.

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