非円形歯車を用いた跳躍ロボットのための速比最適設計とロボットの誤差に対する性能評価

論文・著書情報

タイトル

和文:	非円形歯車を用いた跳躍ロボットのための速比最適設計とロボットの誤差に対する性能評価
英文:	Optimal Design of Gear Ratio for Jumping Robot with Non-circular Gear and Robustness Assessment for Parameter Error

著者

和文:	竹田裕史, 岡田昌史.
英文:	Yushi Takeda, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 23-28

出版年月

2013年6月1日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	2013年度日本IFToMM会議第19回シンポジウム
英文:	19th Symposium of Machines and Mechanisms

開催地

和文:	東京
英文: