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論文・著書情報


タイトル
和文:柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上) 
英文:Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint (Improvement of Joint Mechanism and Theoretical Models) 
著者
和文: 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣.  
英文: Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本フルードパワーシステム学会誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 44    No. 6    pp. 118-125
出版年月 2013年11月15日 
出版者
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会議名称
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開催地
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受賞情報 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞

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