Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators

著者

和文:	Jun-ya Nagase, 脇元修一, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, 鈴森康一.
英文:	Jun-ya Nagase, Shuichi Wakimoto, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Smart Materials and Structures

巻, 号, ページ

Vol. 20 No. 10 pp. 105015 1-9

出版年月

2011年8月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
英文: