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論文・著書情報


タイトル
和文:大腸内視鏡挿入支援用アクチュエータのフィンの改良とファントム実験 
英文: 
著者
和文: 脇元 修一, 鈴森 康一, 尾崎健.  
英文: shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, 尾崎健.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 1P1-M03(1)-(4)
出版年月 2012年5月 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 
英文: 
開催地
和文: 
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