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論文・著書情報


タイトル
和文:空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発 －第3報 導中部の開発と大腸ファントムへの挿入実験－ 
英文: 
著者
和文: 脇元 修一, 熊谷一星, 鈴森 康一.  
英文: shuichi Wakimoto, 熊谷一星, Koichi Suzumori.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 3C2-6-1～3
出版年月 2011年9月 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:第29回日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
開催地
和文: 
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