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論文・著書情報


タイトル
和文:空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発－剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認－ 
英文: 
著者
和文: 熊谷一星, 脇元 修一, 鈴森 康一.  
英文: 熊谷一星, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 2A1-K11 (1)～(4)
出版年月 2009年5月 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 
英文: 
開催地
和文: 
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