空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発
英文:	Development of a Haptic Interface for Surgical Robots Using a Pneumatic Bellows and a Motion Sensor

著者

和文:	宮崎良兼, 寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋健嗣.
英文:	Ryoken Miyazaki, Tomohisa Terata, Takahiro Kanno, Toshiaki Tsuji, Gen Endo, Kenji Kawashima.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
英文:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

1A1-C06

出版年月

2015年5月17日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
英文:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	京都府京都市
英文:	Kyoto, Kyoto

ファイル

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