細径McKibben 型人工筋の集積化に関する研究 -第1 報：収縮率と収縮力の静特性の測定-

論文・著書情報

タイトル

和文:	細径McKibben 型人工筋の集積化に関する研究 -第1 報：収縮率と収縮力の静特性の測定-
英文:	Research on Bundle Mechanism of Thin McKibben Artificial Muscles -1st report: Static characteristics of contraction ratio and contraction force-

著者

和文:	土井俊幸, 脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文.
英文:	Toshiyuki DOI, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集
英文:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 1P1-B03

出版年月

2015年5月17日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
英文:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	京都府京都市
英文:	Kyoto, Kyoto

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