細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第3 報 上肢骨格ロボット機構の試作

論文・著書情報

タイトル

和文:	細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究第3 報上肢骨格ロボット機構の試作
英文:	Redundant Musculoskeletal Robot with Thin McKibben Artificial Muscles 3rd Report Application to Upper Limb Muscle Mechanism

著者

和文:	福田雅俊, 鈴森康一, 車谷駿一, 脇元修一.
英文:	Masatoshi FUKUDA, Koichi SUZUMORI, Syunichi KURUMAYA, Syuichi WAKIMOTO.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集
英文:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 1P1-W03

出版年月

2015年5月17日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
英文:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	京都府京都市
英文:	Kyoto, Kyoto

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