In-field self-calibration of robotic manipulator using stereo camera: application to Humanitarian Demining Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	In-field self-calibration of robotic manipulator using stereo camera: application to Humanitarian Demining Robot

著者

和文:	Li Jianhua, ｶﾈｺｱﾚﾂｸｽﾏｽｵ, 遠藤玄, 福島 E. 文彦.
英文:	Jianhua Li, Alex M. Kaneko, Gen Endo, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Advanced Robotics

巻, 号, ページ

出版年月

2015年6月4日

出版者

和文:
英文:	Taylor & Francis Online

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

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DOI