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論文・著書情報


タイトル
和文:細径空圧人工筋肉を用いた能動織布およびウェアラブルスーツの試作 
英文:Fabrication of active textile woven and wearable suit using thin pneumatic artificial muscle 
著者
和文: 大野晃寛, 鈴森康一, アイバーク サディチ.  
英文: Akihiro Ohno, Koichi Suzumori, Sadic Ayberk.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集 
英文:Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2015年5月17日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 
英文:2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:京都府京都市 
英文:Kyoto, Kyoto 
ファイル
公式リンク http://jsme.or.jp/rmd/robomech2015/
 
アブストラクト Artificial muscles are gathering attention due to its high power ratio per mass and its supreme flexibility compared to conventional system using motors and wires. This study proposes the possibility of very thin artificial muscle to the application of wearable suit. To begin with, we have fabricated the active textile woven and simplified wearable suite prototype. By using the semi-automatic weaving machine we have developed, different textile with different pitch can be manufactured. Applying this textile to the wearable suit, development of cloth-like wearable suit is expected.

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