Mechanism for active Π-joint as an equivalent to the combination of revolute joint and proximal fixed-length link, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Mechanism for active Π-joint as an equivalent to the combination of revolute joint and proximal fixed-length link, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

著者

和文:	Dragan S. Milutinovic, Ryuta Sato, 松浦大輔, Kornel Ehman.
英文:	Dragan S. Milutinovic, Ryuta Sato, Daisuke Matsuura, Kornel Ehman.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

巻, 号, ページ

出版年月

2015年5月1日

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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