Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism

著者

和文:	菅原雄介, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 3425-3430

出版年月

2005年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Edmonton

DOI