Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle

著者

和文:	Kenji Hashimoto, 菅原雄介, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	ROBOTICS RESEARCH - Springer Tracts in Advanced Robotics

巻, 号, ページ

Vol. 66 pp. 169-178

出版年月

2010年11月7日

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	13th International Symposium of Robotics Research

開催地

和文:
英文:	Hiroshima

DOI