Terrain-Adaptive Control with Small Landing Impact Force for a Biped Vehicle

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Terrain-Adaptive Control with Small Landing Impact Force for a Biped Vehicle

著者

和文:	Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, 菅原雄介, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 2922-2927

出版年月

2009年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	St. Louis