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論文・著書情報


タイトル
和文:マニピュレータの駆動方式と衝突時の衝撃力に関する実験的検証 
英文: 
著者
和文: 野波圭吾, 菅原雄介, 小菅一弘, 大賀淳一郎, 中本秀一, 吉見卓.  
英文: 野波圭吾, Yusuke Sugahara, 小菅一弘, 大賀淳一郎, 中本秀一, 吉見卓.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 3E3-10
出版年月 2008年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本ロボット学会第26回学術講演会 
英文: 
開催地
和文:兵庫県 
英文: 

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