Novel Method of Estimating Surface Condition for Tiny Mobile Robot to Improve Locomotion Performance

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Novel Method of Estimating Surface Condition for Tiny Mobile Robot to Improve Locomotion Performance

著者

和文:	Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Yuya Okamoto, Daisuke Kuroiwa, Yusaku Miura, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, 菅原雄介, Atsuo Takanishi.
英文:	Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Yuya Okamoto, Daisuke Kuroiwa, Yusaku Miura, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 6515-6520

出版年月

2015年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Hamburg