System Identification and PID-PSO Force Control of Thin Soft Actuator

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	System Identification and PID-PSO Force Control of Thin Soft Actuator

著者

和文:	Ahmad Athif Mohd Faudzi, Noor Hanis Izuddin Mat Lazim, 鈴森康一, Mohd Azizir-Rahim Mukri.
英文:	Ahmad Athif Mohd Faudzi, Noor Hanis Izuddin Mat Lazim, Koichi Suzumori, Mohd Azizir-Rahim Mukri.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics

巻, 号, ページ

No. 15-210 pp. 349-350

出版年月

2015年12月4日

出版者

和文:
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:
英文:	The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

開催地

和文:
英文:	Tokyo