Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patient&#39;s going out via Force control with Inverted pendulum control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patient's going out via Force control with Inverted pendulum control

著者

和文:	入部正継, 見島雄太, 遠藤玄, 田窪敏夫.
英文:	Masatsugu Iribe, Yuta Mishima, Gen Endo, Toshio Takubo.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

No. 15-210 pp. 272-273

出版年月

2015年12月5日

出版者

和文:	日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:
英文:	The 6th International Conference on Advanced Mechatronics

開催地

和文:
英文:	Tokyo