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論文・著書情報


タイトル
和文:力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発(力補償可能な機構系の設計) 
英文:Development of bilaterral remote controller "Armrest Joystick" (Design of controller mechanism with weight compensation) 
著者
和文: 石田 悠朗, 広瀬 茂男, 萩原哲夫, 福島 E.文彦, 遠藤 玄.  
英文: Hiroaki Ishida, SHIGEO HIROSE, Tetsuo Hagiwara, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, Gen Endo.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 82    No. 834   
出版年月 2016年2月25日 
出版者
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会議名称
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開催地
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公式リンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/82/834/82_15-00562/_article/-char/ja/
 
DOI https://doi.org/10.1299/transjsme.15-00562

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