力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）

論文・著書情報

タイトル

和文:	力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）
英文:	Development of bilaterral remote controller "Armrest Joystick" (Design of controller mechanism with weight compensation)

著者

和文:	石田悠朗, 広瀬茂男, 萩原哲夫, 福島 E.文彦, 遠藤玄.
英文:	Hiroaki Ishida, SHIGEO HIROSE, Tetsuo Hagiwara, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 82 No. 834

出版年月

2016年2月25日

出版者

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会議名称

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開催地

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