ケーブル牽引を補助するCrank Tether Thruster の開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	ケーブル牽引を補助するCrank Tether Thruster の開発
英文:	Crank Tether Thruster : A Thruster Mechanism for Teleoparated Robots

著者

和文:	古村博隆, 広瀬茂男, 山田浩也, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Hirotaka Komura, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集
英文:	Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

2A2-08a2

出版年月

2016年6月8日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
英文:	2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	横浜
英文:	Yokohama

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