プロペラによる自重補償を行うワイヤ駆動型超軽量冗長多関節アームの提案

論文・著書情報

タイトル

和文:	プロペラによる自重補償を行うワイヤ駆動型超軽量冗長多関節アームの提案
英文:	A Proposal of Wire-Driven Hyper-redundant Articulated Arm with Active Weight Compensation using Propellers

著者

和文:	遠藤玄, 萩原哲夫.
英文:	Gen Endo, Tetsuo Hagiwara.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集
英文:	Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

2P1-15a3

出版年月

2016年6月8日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
英文:	The 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	横浜
英文:	Yokohama

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