巻きつけ把持を行う劣駆動多関節シリアルリンク型ロボットハンドの開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	巻きつけ把持を行う劣駆動多関節シリアルリンク型ロボットハンドの開発
英文:	Development of a Serial-link Robot Hand: Grip an Object by Winding Flexible Trunk

著者

和文:	堀米篤史, 北野智士.
英文:	Atsushi Horigome, Satoshi Kitano.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集
英文:	Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

2P1-15a6

出版年月

2016年6月10日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
英文:	The 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	横浜
英文:	Yokohama