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論文・著書情報
タイトル
和文:
巻きつけ把持を行う劣駆動多関節シリアルリンク型ロボットハンドの開発
英文:
Development of a Serial-link Robot Hand: Grip an Object by Winding Flexible Trunk
著者
和文:
堀米篤史
,
北野智士
.
英文:
Atsushi Horigome
,
Satoshi Kitano
.
言語
Japanese
掲載誌/書名
和文:
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集
英文:
Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
巻, 号, ページ
2P1-15a6
出版年月
2016年6月10日
出版者
和文:
英文:
会議名称
和文:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
英文:
The 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
開催地
和文:
横浜
英文:
Yokohama
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