A Study of a Wheel Shape for Increasing Climbing Ability of Slopes and Steps

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Study of a Wheel Shape for Increasing Climbing Ability of Slopes and Steps

著者

和文:	Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Daisuke Kuroiwa, Yuya Okamoto, Yusaku Miura, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, 菅原雄介, Atsuo Takanishi.
英文:	Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Daisuke Kuroiwa, Yuya Okamoto, Yusaku Miura, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Y. Sugahara, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium

巻, 号, ページ

pp. 55-64

出版年月

2016年6月20日

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	The 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016)

開催地

和文:
英文:	Udine

DOI