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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Passivity-Based Control of Robots: Historical Perspective and Contemporary Issues 
著者
和文: 畑中 健志, N. Chopra, M.W. Spong.  
英文: T. Hatanaka, N. Chopra, M.W. Spong.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 2450-2452
出版年月 2015年12月15日 
出版者
和文: 
英文:IEEE 
会議名称
和文: 
英文:54th IEEE Conference on Decision and Control 
開催地
和文: 
英文:Osaka 

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