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論文・著書情報


タイトル
和文:斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIPモデルの走行制御 
英文: 
著者
和文: 山北昌毅, 高野凛.  
英文: MASAKI YAMAKITA, Rin Takano.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第３４回日本ロボット学会学術講演会予稿集 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2016年 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:第３４回日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
開催地
和文: 
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