油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案

論文・著書情報

タイトル

和文:	油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案
英文:	3 DoF Wrist Mechanism for Tough Robots by Hydraulic Artificial Muscles

著者

和文:	森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良.
英文:	Ryusuke Morita, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
英文:	Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2017年5月10日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
英文:	2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福島県郡山市
英文:	Kori-yama, Fukushima,

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