高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第三報：クリープ特性試験機の製作と初期実験

高田敦; 遠藤玄; 鈴森康一; 難波江裕之

論文・著書情報

タイトル

和文:	高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討第三報：クリープ特性試験機の製作と初期実験
英文:	Basic study for drive mechanism with synthetic fiber rope -Third report: Creep Testing Machine and Preliminary Experiments-

著者

和文:	高田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.
英文:	Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
英文:	Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2017年5月10日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
英文:	2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福島県郡山市
英文:	Kori-yama, Fukushima,

ファイル

アブストラクト

近年，高機能，高性能な化学繊維の開発が盛んである．筆者らはこれらの化学繊維を用いたワイヤを高強度化学繊維ワイヤと呼び，金属ワイヤに代替してこれらの特性を活かしたロボットの実現を目指している．本報では高強度化学繊維ワイヤを駆動系として用いる場合の基礎的検討としてクリープ特性に注目し，クリープ特性試験機を製作し，ワイヤのクリープ測定実験を行った．その結果, 高強度化学繊維ワイヤの中でも原糸の種類によってクリープ特性が大きく異なることを明らかにした．

Home

各種検索

サポート

T2R2について

関連リンク

論文・著書情報