高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第四報：長軸間距離試験機の製作と周波数応答

高田敦; 遠藤玄; 鈴森康一; 難波江裕之; 水谷義弘; 鈴木良郎

論文・著書情報

タイトル

和文:	高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討第四報：長軸間距離試験機の製作と周波数応答
英文:	Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope -Fourth report: Testing Machine for Long-distance Transmission and Frequency Response Measurement-

著者

和文:	高田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 水谷義弘, 鈴木良郎.
英文:	Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, yoshihiro mizutani, Yoshirou Suzuki.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
英文:	Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2017年5月10日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
英文:	2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福島県郡山市
英文:	Kori-yama, Fukushima,

ファイル

アブストラクト

近年，高機能，高性能な化学繊維の開発が盛んである．筆者らはこれらの化学繊維を用いたワイヤを高強度化学繊維ワイヤと呼び，金属ワイヤに代替してこれらの特性を活かしたロボットの実現を目指している．本報では，高強度化学繊維ワイヤが駆動系の周波数特性に与える影響を検証するために長軸間距離試験機を製作し，周波数特性試験を行った．また，ワイヤの粘弾性測定から長軸間距離試験機の伝達関数を求め，測定した周波数応答と比較しおおむね一致することを確認した．

Home

各種検索

サポート

T2R2について

関連リンク

論文・著書情報