タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価

論文・著書情報

タイトル

和文:	タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価
英文:	Development and Test of Lightweight, Low Friction, High Power Hydraulic Actuator for Tough Robots

著者

和文:	辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Morizo Hemmi, Yoshiharu Hirota, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
英文:	Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2017年5月10日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
英文:	2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福島県郡山市
英文:	Kori-yama, Fukushima,

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