A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm

著者

和文:	畑中健志, N. Chopra, 山内淳矢, 土井護, 河合康典, 藤田政之.
英文:	T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai, M. Fujita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	ASME Dynamic Systems and Control Magazine

巻, 号, ページ

Vol. 5 No. 2 pp. 14-18

出版年月

2017年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文: