高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第六報：熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性

高田 敦; 遠藤 玄; 兼清 真人; 鈴森 康一; 難波江 裕之

論文・著書情報

タイトル

和文:	高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討第六報：熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性
英文:	Basic study for drive mechanism with synthetic fiber rope -Sixth report: Repetitive bending durability of heat-set UHMWPE ropes-

著者

和文:	高田敦, 遠藤玄, 兼清真人, 鈴森康一, 難波江裕之.
英文:	Atsushi Takata, Gen Endo, Masahito Kanekiyo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集
英文:	Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2018年6月2日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
英文:	2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福岡県北九州市
英文:	Fukuoka Kitakyushu-shi

ファイル

アブストラクト

近年，比強度の高い化学繊維ロープが腱駆動ロボットに応用されている．中でも，UHMWPEロープはステンレスワイヤだけでなく，他の化学繊維ロープよりも高い繰り返し曲げ耐久性を持つ．しかし，UHMWPE繊維にはいくつかの種類があり，熱延伸処理が施されたロープとそうでないロープがある．本論文では、5種類のUHMWPEロープの繰返し曲げ耐久性を調査した．その結果，高い線密度を持つ，または熱延伸されたロープは高い強度を持つが，ロープの強度が高いほど、ロープの曲げ耐久性が低いことが明らかになった．

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