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論文・著書情報
タイトル
和文:
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第六報:熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性
英文:
Basic study for drive mechanism with synthetic fiber rope -Sixth report: Repetitive bending durability of heat-set UHMWPE ropes-
著者
和文:
高田 敦
,
遠藤 玄
,
兼清 真人
,
鈴森 康一
,
難波江 裕之
.
英文:
Atsushi Takata
,
Gen Endo
,
Masahito Kanekiyo
,
Koichi Suzumori
,
Hiroyuki Nabae
.
言語
Japanese
掲載誌/書名
和文:
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集
英文:
Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
巻, 号, ページ
出版年月
2018年6月2日
出版者
和文:
一般社団法人 日本機械学会
英文:
The Japan Society of Mechanical Engineers
会議名称
和文:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
英文:
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
開催地
和文:
福岡県北九州市
英文:
Fukuoka Kitakyushu-shi
ファイル
アブストラクト
近年,比強度の高い化学繊維ロープが腱駆動ロボットに応用されている.中でも,UHMWPEロープはステンレスワイヤだけでなく,他の化学繊維ロープよりも高い繰り返し曲げ耐久性を持つ.しかし,UHMWPE繊維にはいくつかの種類があり,熱延伸処理が施されたロープとそうでないロープがある.本論文では、5種類のUHMWPEロープの繰返し曲げ耐久性を調査した.その結果,高い線密度を持つ,または熱延伸されたロープは高い強度を持つが,ロープの強度が高いほど、ロープの曲げ耐久性が低いことが明らかになった.
©2007
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