歩行者挙動モデルのパラメータ推定への一般状態空間モデルの適用

中西 航; 高橋 真美; 布施 孝志

論文・著書情報

タイトル

和文:	歩行者挙動モデルのパラメータ推定への一般状態空間モデルの適用
英文:

著者

和文:	中西航, 高橋真美, 布施孝志.
英文:	Wataru Nakanishi, 高橋真美, 布施孝志.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	土木学会論文集D3（土木計画学）
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 71 No. 5 pp. I_559-I566

出版年月

2015年

出版者

和文:	公益社団法人土木学会
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

アブストラクト

本研究では，ミクロな歩行者挙動モデルのパラメータ推定手法としての一般状態空間モデルの適用可能性を検討する．この手法は，最尤推定に代表される従来手法にはない利点を有する．それは，逐次的に得られる挙動データに基づいて逐次的にパラメータ推定が可能であること，結果としてパラメータの時系列変化を捉えられること，取得されるデータの計測誤差を明示的にモデル化できることである．まず，一般状態空間モデルにおけるパラメータ推定を定式化する．次に，実データにより離散選択型の歩行者挙動モデルのパラメータ推定を行う．推定結果について，初期分布をはじめとする推定時の設定や，実際の歩行空間の状況との比較から考察を行い，この推定手法の有用性を実証的に示した．

【重要】T2R2・STARSearchの停止と後継システムについて

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