Chopstick-type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot Capable of Adapting to Size and Elasticity of Foods

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Chopstick-type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot Capable of Adapting to Size and Elasticity of Foods

著者

和文:	岡朋宏, 松浦大輔, 菅原雄介, J. Solis, A. L. Lindborg, 武田行生.
英文:	T. Oka, D. Matsuura, Y. Sugahara, J. Solis, A. L. Lindborg, Y. Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Mechanism Design for Robotics : Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics

巻, 号, ページ

pp. 284-292

出版年月

2018年9月

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2018)

開催地

和文:
英文:	Udine

公式リンク

DOI