時間制約のあるタスク間の通信の制御について、各メッセージパケット毎に時間制約情報を付加してパケット配送時間をカーネルに明示して保障する方法を提案する。カーネル内で各パケットの送信時間を算出してそれらの時間制約を満たすように送信順序を調整して送出する。これらにより通信の中で起こる優先度逆転現象を解決する。上記機構をLinux上のQdisc（キューイング規則）を用いて実装する。様々な時間制約を持つパケットを混在させた環境でもそれぞれの時間制約を満たす通信が行われることを示す。In the control of communication between tasks whose packet's delivery time has deadline, we propose a new method, telling the delivery time information of each packet to kernel to make these deadline constraints be satisfied. The transmission order is determined based on the delivery time. In this mechanism, the priority inversion problem is resolved in the transmission queue. This mechanism is implemented in Linux using the Qdisc (queuing discipline) framework. We show that the communication is done with various deadline constraints satisfied.
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