対話のための視線と手の動きを自然に伝える非没入型遠隔ロボット操作環境

Haoyan Li; Samratul Fuady; 三武 裕玄; 長谷川 晶一

論文・著書情報

タイトル

和文:	対話のための視線と手の動きを自然に伝える非没入型遠隔ロボット操作環境
英文:	A Non-immersive Robot Teleoperation Environment for Natural Communications of Gaze and Hand Motions for Dialogs

著者

和文:	Haoyan Li, Samratul Fuady, 三武裕玄, 長谷川晶一.
英文:	Haoyan Li, Samratul Fuady, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
英文:	The 22th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan

巻, 号, ページ

pp. 1G1-03

出版年月

2017年9月1日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
英文:	The 22th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan

開催地

和文:	徳島県徳島市
英文:

アブストラクト

近年、エンターテイメントロボットは様々な場合で広く使用されている。特に、ロボットを用い、リモート側とローカル側で効率的な対話ができるようになった。対話を行いながらロボットを操作するには、適切な遠隔操作環境が必要。没入型環境と比較し、非没入型環境は、オペレータが複数のタスクを並行して処理できるようにする可能性を示している。しかし、これらの非没入型システムは、ロボットを制御するために、常に直感的ではない方法を使用している。そのため、オペレータの負担を増加させ、対話に集中できなくなる可能性がある。本稿では、対話のための視線と手の動きを自然に伝える非没入型遠隔ロボット操作環境を提案する。リモート側では、オペレータの負担を軽減するための自然な動作制御インタフェースを実装している。さらに、視線と手の動きに基づく意図変換は、ローカル側のロボットの自然な動きを実現している。

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