ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化

論文・著書情報

タイトル

和文:	ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化
英文:	Design of virtual potential using vector feld and its application to robot control on equilibrium

著者

和文:	岡本裕, 土方亘, 岡田昌史.
英文:	Yutaka Okamoto, Wataru Hijikata, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2018年6月5日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018)
英文:	2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	北九州市
英文:	Kitakyushu