Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes

著者

和文:	遠藤玄, 若林陽輝, 難波江裕之, 鈴森康一.
英文:	Gen Endo, Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)

巻, 号, ページ

Vol. 4 Issue 2 pp. 966 - 972

出版年月

2019年5月20日

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)

開催地

和文:
英文:	Montreal

ファイル

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DOI