タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構

論文・著書情報

タイトル

和文:	タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構
英文:	Shock-resistant Leg Using a Newly Developed Hydraulic Cylinder for Tough Robots

著者

和文:	谷晃輔, 辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Kosuke Tani, Morizo Hemmi, Yoshiharu Hirota, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
英文:	Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2019年6月5日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
英文:	2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	広島県広島市
英文:	Hiroshima

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