スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―

論文・著書情報

タイトル

和文:	スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―
英文:	Development of Super Long Reach Articulated Manipulator with Weight Compensation and Joint Drive by Thrusters-A Study on Compensation Method of Moment around Longitudinal Axis of the Manipulator-

著者

和文:	上野雄祐, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 萩原哲夫.
英文:	Yusuke Ueno, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Tetsuo Hagiwara.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
英文:	Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2019年6月5日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
英文:	2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	広島県広島市
英文:	Hiroshima

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