A General Iterative Method for Inverse Kinematics of 3-Limb Parallel Mechanism with 3 DOF Based on Kinematically Equivalent Mechanism

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A General Iterative Method for Inverse Kinematics of 3-Limb Parallel Mechanism with 3 DOF Based on Kinematically Equivalent Mechanism

著者

和文:	LIANG Xinghai, 武田行生.
英文:	Xinghai LIANG, Yukio TAKEDA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 22nd JC-IFToMM Symposium (2018)

巻, 号, ページ

出版年月

2018年6月1日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	22nd JC-IFToMM Symposium

開催地

和文:
英文: