Hand-Eye calibration using stereo camera through pure rotations -fitting circular arc in 3D space with joint angle constraint-

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Hand-Eye calibration using stereo camera through pure rotations -fitting circular arc in 3D space with joint angle constraint-

著者

和文:	Li, J., 遠藤玄, Fukushima, E.F..
英文:	Li, J., Gen Endo, Fukushima, E.F..

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM

巻, 号, ページ

Vol. 2015-August pp. 1-6

出版年月

2015年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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英文:

DOI